鄭樹基教授於一九九零年在香港理工大學完成職業治療專業訓練，在二零零二年於澳洲科廷大學取得健康與安全學士學位，並於二零零六年在香港中文大學取得骨科及創傷學博士學位。他是首位獲加拿大衛生研究所獎學金的亞洲學者，於二零零八至二零一零年間參加由加拿大雪布克大學及多倫多大學合辦的「工作殘疾預防CIHR策略培訓計劃」研究生培訓。在加入香港教育大學前，他曾任西悉尼大學健康科學學院教授，以及香港理工大學康復治療學系教授兼副系主任。

鄭教授曾擔任多個專業及學術領導職務，包括香港人類工效學學會會長、香港職業治療師協會副會長，以及香港職業治療師管理委員會委員。他亦曾為《美國職業治療學期刊》、《骨科、創傷與康復期刊》副編輯，以及《國際職業治療期刊》學術編輯。

目前，鄭教授擔任中華人因與工效學協會司庫、香港工人健康中心董事、《最低工資條例》殘疾人士評估認可評估員（勞工處）、香港學術及職業資歷評審局專家。

他亦是《Translation Research in Rehabilitation》及《Frontiers in Rehabilitation Sciences》的專業領域首席編輯，並為《職業康復期刊》編輯委員會成員。

鄭教授將工作殘疾管理定位為公共衛生議題，特別重視傷病預防、身體活動參與及持續職場投入。結合其職業治療、人體工效學及健康與安全背景，其研究聚焦探討受傷風險、康復延遲及長期殘疾的身體、心理社會及環境決定因素。透過公共衛生視角，其研究成果為人群層面的傷病預防、早期介入及安全重返工作提供科學依據，旨在減輕殘疾負擔並促進終身健康。

鄭教授已發表超過一百八十篇研究論文，並獲得超過三千萬港元的競爭性研究、業界及發展資助。由斯坦福大學統計，他位列全球康復科學領域前2%的頂尖科學家之列。他亦獲邀以專家職業治療師身份，為多種個人傷害個案撰寫超過六十份醫療法律報告，評估康復需要。