物體的平衡
Equilibrium of a Body

物體是有相當大小體積(finite size)的 (與粒子particle比較)，所以當力作用在物件上時力矩可能存在。

力矩的原理 Principle of Moments：
物體處於平衡狀態 -> 作用在物體上所有軸心(axes)的力矩和在每一倘方向都等如零。即
　順時針方向力矩和 = 逆時針方向力矩和
平衡的條件 Condition of Equilibrium：
力限制在 x-y 平面
  1. 平移力 (translational forces) 的分量總和為零 , 即 ΣFx = 0 及 ΣFy = 0
  2. 轉動的力 (rotational forces about the Z-axis) 的總和為零 , 即 ΣT = 0

    4. (例：轉矩或力矩)
※註：如果作用在物體上的三個力是處於平衡，那麼它們的作用線是一致的concurrent (例：在同一點 C 相遇，它們在 C 的力臂都是等如零。)


 

例題：一重量 W 為 100N 的梯子，上端靠在光滑的牆上，下端則放在粗糙的地面上，計算在 B 點的反作用力 R 及找出在 A 點的反作用力 F。
  

示範短片
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