力學的基本數學

Basic Mathematics for Mechanics

基本名稱

靜力學(Statics)：

物體在外力作用下，系統狀態保持平衡時所受的力的條件。

動力學(Dynamics)：

物體在合力(resultant force)作用下，系統狀態的運動變化。

純量(Scalar)：

只有大小(magnitude)，例如：質量(mass)，體積(volume)，長度(length)，
速率(speed)，時間(time)，溫度(temperature)。

向量(vector)：

具有大小(magnitude)及方向(direction)，例如：移位(displacement)，
速度(velocity)，加速度(acceleration)，力(force)，面積(area)。

時空物理概念：

時間(time)及空間(space)為物理學的最重要的基本概念，衍生出座標、速度、加速度等物理量。愛因斯坦更把這兩個概念合二為一，稱為時空(space-time)四維座標。

其實中國古代早已把時空此兩概念共行處理，稱謂「宇宙」。
公元前約四世紀的古書《墨經》記曰：

　　宇，東西家南北。

對應於西方的ｘｙ二維座標，東西代表+ｘ及-ｘ軸，家為原點(origin)而南北代表+ｙ及-ｙ軸。

公元前約四世紀的《尸子》一書則記述：

　　宇，四方上下。
　　宙，往古來今。

在此，「宇」包含了+ｚ及-ｚ軸（以「上下」代表）而成為三維座標。「宙」是指時間，是由以往伸延至現在。